वनवासात सुग्रीवाने रामाशी मैत्री केली, जो आपली पत्नी सीताला राक्षसाचा राजा रावण राक्षसापासून वाचवण्याच्या प्रयत्नात होता. रामने सुग्रीवाला वचन दिले की आपण वलीचा वध करील आणि सुग्रीवाला वानरांचा राजा म्हणून परत नेईल. सुग्रीवाने पुन्हा रामाला त्याच्या शोधात मदत करण्याचे वचन दिले.
सुग्रीव आणि राम दोघे मिळून वली शोधण्यासाठी गेले. रामा परत उभा असताना सुग्रीवने एक आव्हान उभे केले आणि त्याने त्याला लढाई करण्याचे धाडस केले. झाडे, दगड, मुठ्या, नखे आणि दात यांच्यासह झुंज देऊन ते भाऊ एकमेकांकडे धावले.
सुग्रीवाचा सल्लागार हनुमान पुढे येईपर्यंत आणि सुग्रीवाच्या गळ्यात फुलांचा माला ठेवत असेपर्यंत ते निरीक्षकांना समान रीतीने जुळले आणि वेगळे होते. तेव्हाच राम धनुष्याने उभा राहिला आणि त्याने वालीच्या हृदयात बाण सोडला. वाल्याच्या मृत्यूनंतर सुग्रीवाने वानारा राज्य परत मिळवून दिले आणि आपली पत्नी रुमी परत घेतली आणि वलीची मुख्य पत्नी तारा आणि तिचा मुलगा वली, अंगदा याने राजपुत्र बनला.